清远的铁路轨道交通主要有三条线:
武广高铁已于2009年开通运营,设计时速350公里/小时。未来城距离清远站约4公里,20分钟即可到达广州南站。
广清城际铁路一期工程(广州北站至清远站段)于2012年11月22日动工建设,一期总长38.2千米,共设6座车站,设计时速200公里/小时,预计2020年底开通运营。